報導記者／涂志豪

輝達推Isaac平台 次世代機器人圓夢

台北報導
繪圖晶片大廠輝達（NVIDIA）執行長黃仁勳昨（4）日在台北國際電腦展（Computex）前夕，正式宣布推出驅動次世代自主機器的NVIDIA Isaac平台，將為製造業、物流業、農業、建築業等各產業所使用的機器人帶來人工智慧（AI）的能力。該平台搭載Jetson Xavier電腦與Isaac機器人學習軟體，將讓次世代機器人系統成真，核心的Xavier處理器則由台積電12奈米代工。
黃仁勳昨日宣布推出NVIDIA Isaac平台 ，內容包括全新硬體、軟體、與虛擬世界機器人模擬器等。黃仁勳表示，AI是我們這個世代最強大的科技力量，它在第一階段將讓全新層級的軟體自動化成真，進而為許多產業提升生產力。接下來，AI與感測器、致動器的結合，將成為新世代自主機器的大腦。有朝一日，製造業、宅配服務、倉儲物流業以及更多產業，將擁有數十億台的智慧機器。
NVIDIA Isaac平台核心是Jetson Xavier電腦，這是全球首款專為機器人設計的電腦。內建超過90億個電晶體，每秒可進行超過30兆次浮點運算，較強大的工作站具有更高的資料處理能力，且功耗只有一顆燈泡的三分之一。
Jetson Xavier電腦具有6種高效能處理器，包含一個具備Tensor核心的Volta繪圖處理器（GPU）、一顆八核心ARM64架構Xavier中央處理器（CPU）、雙NVDLA深度學習加速器、一個影像處理器、一個視覺處理器、及一個影片處理器等。內含Isaac機器人軟體的Jetson Xavier開發套件訂價1,299美元，今年8月起將透過全球經銷商開始供貨。
黃仁勳表示，Jetson Xavier電腦可以同時且即時處理數十個演算法，包含感測器處理、量測距離、定位與繪圖、視覺與感知以及路線規畫。這種層級的效能，對於機器人接受來自感測器的資料輸入、自我定位、感知周遭環境、辨識與預測附近物件的移動、針對執行動作進行推理以及安全且清楚地自我表達等，是不可或缺的。
透過此一層級的AI邊緣運算能力，自主機器能以超越人類的能力感知它們周遭的世界，並藉由各種感測器來檢測與識別四周的環境。黃仁勳表示，製造業用機器人可以與人類並肩安全地工作，並針對各種變化進行調適。如物流業用機器人則可高效率地移動與管理庫存，並將產品遞送到府；服務型機器人可以提升零售體驗，並協助病患與長者。